康明斯公司东亚区市场传讯部经理杨方在接受《经济》杂志采访时表示，康明斯在中国市场获得的巨大成功，不仅仅因为它是最早来华寻找商业机会的美国企业之一，更为重要的是，自1975年进入中国以来，康明斯一直致力于本土化建设，对中国市场的信心也从未动摇，“康明斯在中国的步子走得比较稳健，选对了东风汽车公司这样的优秀合作伙伴，把握住了一些关键的发展机遇，从而取得今天的成就。”
1972年2月，美国总统尼克松访华，中美友好往来的大门徐徐打开。1974年初，辽宁本溪钢铁公司下属的南芬铁矿接到通知，为加大这一亚洲最大露天铁矿的开采力度和运输力量，冶金部决定为其配备10台120重型卡车(载重108吨)，中国机械进出口总公司几经筛选，初步定为美国伟步公司(Wabco，小松公司前身)生产的120重型自卸车。
但此时中美尚未正式建交，中断了20余年的中美贸易能否顺利进行？通过经销商的从中斡旋，双方均表示了真诚的合作态度，但又一个难题摆在面前——此前南芬铁矿使用的是四冲程柴油机卡车，伟步卡车安装的却是底特律的二冲程柴油机；康明斯公司生产四冲程柴油机，但尚未用于重型卡车，且与南芬铁矿要求的1200马力也相差150马力。
对此，本钢向经销商提出，若康明斯公司能将安装在轮船上的柴油机进行技术改造，将功率提高至1200马力，然后安装在伟步120卡车上，本钢就采购10台此类卡车。在得到康明斯公司的肯定答复之后，1974年底，本钢与伟步公司签订了10台卡车的购买协议。
1975年6月，时任康明斯公司董事长的埃尔文·米勒为此首次访问中国。在中国的10多天中，米勒乘坐轰鸣的火车走访了半个中国，在闷热的车厢里，年届66岁的米勒始终一副严谨的西装领带打扮，与穿短裤、T恤的随从们相比显得十分特别。期间，米勒与本钢就发动机的服务维修事宜进行了磋商，并同中国机械进出口总公司建立了直接业务联系。
不久，第一批康明斯KV12型发动机伴随着伟步卡车来到中国。为确保发动机的顺利安装和正常运转，康明斯派出了工程师莱姆森先生随同前往进行指导。其后，鞍山铁矿、抚顺煤矿、霍林河煤矿及首钢铁矿等许多矿山、工地的重卡上都引进了康明斯的大功率发动机。
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