丰田发表两款新型伙伴机器人，其中一款可单人乘坐移动

　　丰田汽车发表了新型伙伴机器人——单人乘坐移动机器人“Mobility Robot”和手指具有高自由度的双足行走机器人“Violin Robot”。前者是一款利用马达驱动的双轮移动机器人，在人乘坐状态下一边控制重心，一边以1～6km/h的时速移动。该机器人利用独立的环式主动悬挂（摆臂）来支撑两轮，在一个车轮轧到障碍物上时也能够一直使座席保持水平状态。此外，还可通过前后滑动座席保持平衡。

　　Violin Robot在双臂上设计有17个关节，可灵巧地控制手指。能够协调左右手演奏小提琴。此前发表的小号演奏机器人只有手指根部能动，与之相比，此次的机器人可进行更复杂动作，左手还能奏出颤音。行走能力也得到提高，能够以3～4km/h的时速行走（小号演奏机器人为2km/h）。

　　该公司认为伙伴机器人主要有四大用途：“近距离个人移动支援”、“家务支援”、“看护及医疗支援”、“生产及制造支援”。此前丰田已经开发出了能够吹小号的双足行走机器人、DJ机器人以及单人乘坐行走机器人“i-foot”等。此次发表的机器人中，Mobility Robot用于移动支援、Violin Robot用于家务支援及看护及医疗支援。计划从08年下半年开始在该公司相关设施内试用Mobility Robot。

　　力争2010年代达到实用水平

　　在发表新机器人的同时，丰田社长渡边捷昭还表示“将力争在2010年代早些时候达到实用水平”，宣布今后将在个人机器人开发上投入更多的资源。2008年度内计划在广濑工厂内新建实验楼，将目前分散于总部、广濑工厂及贞宝工厂的机器人开发团队集中于广濑工厂。另外，还计划将目前为100人左右的开发人员增加一倍。

　　在为达到实用水平而进行的尝试方面，除了Mobility Robot之外，还将在该公司的关联设施、医院及住宅样板房等进行看护、医疗支援及家务支援实验。该公司表示，虽然业务可行性及市场规模到底有多大目前还不得而知，但是“今后将通过2～3年的验证实验来确定业务模式”（渡边捷昭）。另外，该公司还表示，在将汽车控制技术及传感技术应用于机器人的同时，从机器人开发中获得的自行控制及智能化等技术也将应用于伙伴机器人的开发，以获得相乘效应。

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