普罗宇宙发布AcCI高精度融合数采方案 补齐物理AI产业数据底座短板

4月28日，魔法原子CONNECT全球具身智能创新大会在硅谷SCCC举办。作为魔法生态合作伙伴，普罗宇宙机器人（PL-Universe Robotics）在大会上正式发布全球首创高精度融合数采解决方案AcCI（Accuracy-Closed-loop Integration），旨在补齐物理AI产业规模化落地的数据短板，推动行业进入标准化、可量产的高精度数据采集全新阶段。

普罗宇宙机器人总裁葛巾表示，“随着物理AI时代到来，数据已成为驱动机器人进化的核心基础设施，当前工业物理AI发展的核心痛点是优质高精度数据供给不足，现有数据采集方案普遍无法满足工业操作对亚毫米级的精度要求。普罗宇宙长期聚焦高精度具身智能机器人本体研发，以满足工业场景精密制造需求，此次发布的AcCI方案正是为破解上述瓶颈、为工业物理AI发展提供高质量数据支撑而生。”

AcCI方案以“回归人类操作本质”为核心设计理念，融合VR、主从控制、摇杆三大遥操技术优势，可实现亚毫米级多模态本体数据的高效采集，精度水平处于行业领先地位。方案同时兼容主从、UMI两种采集模式，可灵活适配不同场景的数据采集需求，并构建起从采集、存储、标注、清洗、训练到推理的全流程闭环，为全行业建立标准化、可量产的高精度数据采集能力提供支撑，为物理AI全赛道技术迭代与产业落地筑牢数据根基。

具体来看，该方案的技术能力覆盖四大核心维度：在数据采集模态层面，方案回归人类操作本质，系统性采集机械臂动力学、末端31触点触觉、RGB-D视觉、眼动追踪等核心物理交互模态，有效解决当前模型感知能力不足的问题；在数据采集层面，融合三大遥操技术优势，兼容双采集模式，实现亚毫米级多模态本体数据高效采集；在数据链路层面，覆盖端侧采集与预处理、云侧管理与标注、训练数据自动化生产全链路；在模型训练与迭代层面，方案同时支持模仿学习（IL）与强化学习（RL）两种训练范式，推理过程中可支持人工介入纠偏，完整留存人类干预策略，形成数据与模型双向迭代的闭环能力。

目前该方案已在3C电子、汽车、半导体三大行业落地超10个真实制造场景，普罗宇宙机器人解决方案也保持着行业最高精度记录，可在真实工厂生产线执行亚毫米级精密操作，落地可行性已得到充分验证。

葛巾认为，“具身智能机器人需走出实验室、落地物理世界实际生产场景，赋能工厂、生产线等高价值场景。AcCI方案旨在为物理AI提供高质量数据支撑，推动其在工业及更多场景实现规模化落地。未来普罗宇宙将以AcCI方案为核心支点，持续携手全球生态伙伴，以硬核技术赋能智能制造升级，重塑全球工业级数据采集标准与研发思路，共同驱动全球制造业数字化、精密化、智能化转型。”

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