1916年BFW（巴伐利亚飞机制造厂）成立，主要从事飞机的研发制造。1918第一次世界大战结束，德国作为战败国，被禁止生产飞机，工厂面临生存危机。几年后的1922年BFW被BMW（巴伐利亚汽车制造厂）收购，但是BMW 一直以来都在沿用BFW的创建实践作为其始创年代。车厂成立几年间，因战争、社会动荡等原因一直未有生产汽车。

1923年BMW车厂生产了第一台名振一时的摩托车R32，这也是首台披上由蓝天白云组成的BMW商标的机动车，为以后BMW在摩托领域里打下坚实基础。有别于其它品牌的摩托，当时R32使用的传动装置是硬轴式，而非大多数车厂采用的链条式传动。站在现今技术的角度来看，R32的传装置是先进的，以致当年的这项技术一直沿用至今。藉着R32出色的表现，车厂首次尝到了点甜头，信心大增的同时，一扫早前生产的Helios（希利奥士）摩托失败的颓势。

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BMW引以为荣的R32，引擎编号M2B33四汽缸水平对置形式，排量494cc最高可释放8.5hp马力。一片干式离合器，动力经传动轴输往三前速手波箱。

BMW的摩托车总算是迈出成功一步了，但是屈指一算由1923年到1929年，6年间一直未有生产汽车的BMW，一直都梦想着要生产自己汽车的老板们也就着急了，于是找来当时还属英国车厂的Austin（柯士甸）汽车，寻求合作的可能。最后在1927年BMW的申请得到了Austin厂方的通过，首部生产的汽车原形车是Austin叫作Seven汽车。这也是BMW汽车迈向辉煌第一步。

1929年7月，首辆挂着BMW商标的汽车面世。新车命名Dixi 3/15 PS DA1，因为它的原形车是Austin Seven，所以新车的名字后面的有DA字样的，意指德国制造。也正是以上的原因，一些专家一直都否认Dixi 3/15 PS DA1是BMW生产的一辆汽车。不过怎么说都好，新车的确帮助BMW在经济大萧条时期度过难关。事实上Dixi 3/15 PS DA1是台出色的车辆，它以参加国际Alpine Race赛事中，以勇夺冠军来证明自己。

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图为1929年的Dixi 3/15 PS DA1。

1933年，正当人们还因Dixi 3/15 PS DA1的出处而耿耿于怀时，BMW也早已着手设计真正意义上属于自己的汽车而努力，终于经工程师费迪拿(Fritz Peidler)协助下完成作品，它就是6汽缸的303。BMW 303下线的时候，打出的宣传口号是：性能卓越，近乎完美的德国小型汽车。价格低廉、维护方便，这就使得该车在竞争中胜出出自同门的1.2升6缸发动机。同时，前水箱栅格部分，用上类双肾形状，可以说303是以后BMW汽车双肾形栅格的雏形。被人称作真正的BMW汽车，也就是上述BMW 303。

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303身上有点偏大的类双肾形栅格。

1935年，BMW首款开蓬跑车315-1及排量有所提升的319-1揭开BMW开蓬跑车的第一页。

6汽缸1490cc最高马力40 hp，四前速手动波箱的315-1。

1936年面世的首台运动型汽车328，80 hp的最高马力输出，极速去到160km/h，在赛场上总见到它的身影。不过，跟以往的赛事不同，它并不只限于国内的比赛，已远征至米兰、意大利等有着跑车王同国之美誉的国度，交出的成绩单也是叫人拍手称好的。

图为1936年的328。

1937年，是BMW名利双收的年代。公司研制的第一台326四门房车，卖了个满堂红。6汽缸326采用双化油器,功率大约50 hp，这款车共生产了16000辆，在二战前是一个难能可贵的数字。如果要论到BMW房车鼻祖的话，实非326莫属。同时期，BMW属下汽车全线使用6汽缸引擎，以前所用的4汽缸引擎多数都踏入退役的行列。

326是BMW汽车上一个较为成功的例子，起着承上启下的作用。

可惜好景不长，随第二次世界大战的全面爆发，无情的战火将BMW以前所作的努力都付储东流，BMW在慕尼黑的工厂被炸毁了。幸而坚强的德国人没有被这场战火打倒，当BMW人决心重整旗鼓之际，他们遇到了困难，摆在眼前的汽油严重短缺，所以在段时间里BMW又以生产摩托车为主，以配合当时的国情。经历几度艰辛，BMW凭着几年中积累的资金，继续向他们的汽车梦进发。

1952年，这是战后的第7年。随着第一辆战后501汽车的推出，人们又看到那久违的熟悉的BMW商标。此时的车厂的阵脚还未站稳，因此车厂对501的期望可是十分高的，事实证明501不负所望，出众的性能获得人们的一片掌声。

高贵的501，它的性能不弱最高有60 hp马力进帐。

1954年，在501基础上开发的BMW 502第一台V8全铝型引擎，全新铝材的应用，堪称当时的世界第一。

随后的几年，BMW由于在汽车开发上出的一连串失误，令车厂再度陷入财政困难的局面。幸好，BMW人很快便意识到问题的严重性。立刻采取有效措施来亡羊补牢，生产出一台名叫1500汽车，它是可称作是BMW公司历史上最重要的车型，就是它的出色表现，从而避免了BMW可能被收购的命运。

1961年，在BMW历史扮演着重要角色的1500汽车诞生。它的栅格上首次使用的双肾形状，就是到今天还一直沿用的双肾栅格。

4汽缸1499cc最高80 hp马力的1500，证明了BMW的制造水平又上了一个层次

1966年，实力雄厚的BMW藉着旗下车型的锐利势头。决心将生意做大，在德国以外的多个国家设立他们的分公司。

1972年，风靡全球的第一代BMW 5 Serise闪耀登场。同年，BMW德国慕尼黑总部，形如四汽缸体的大楼及邻近蛋杯式汽车博物馆拔地而起。

BMW厂方代号E12的5Serise。

看似挺风光的BMW其实也有他们的尴尬之处…

1973年，当时正遇上世界能源危机。而这时的BMW却又很不适时的推出自己的第一款涡轮增压车，在当年的法兰克福车展上，为保持低调车身上没有车Turbo等字样。及后的多年来，BMW都极少造涡轮增压车，不知道是不是由这个原因引起的呢？同年T23二级方程式首次为BMW在这个领域上夺冠。

被大大小小的奖杯围绕着的2002 Turbo。

1975年，到今天依然红火的第一代BMW 3 Serise出世。

1976年，BMW首台BMW 6 Serise COUPE，一款以高性能、运动化自居的汽车。

1977年，今天号称豪华车坛之表表者的第一代BMW 7 Serise

一出生就引起车坛一阵哄动。

1978年，第一台由BMW御用改装厂打造SuperCar M1。

1983年，技术先进的第一台全球最速柴油车524TD面世。

1985年，BMW生产第一款四轮驱动汽车325IX。

1988年，首款BMW RoadSter Z1与对手保时捷拉开战幕。

1989年，第一辆强调运动豪华的BMW 8 Serise

比6 Serise COUPE高一个级别。

1998年，是BMW的大喜日子。是年，它收购了英国劳斯莱斯车厂。

1999年，姗姗来迟的BMW大型SUV X5登场。

另外，BMW一直积极参与F1赛事，著名Williams车队就使用他们的引擎。